幕府时代，公仪介错人（为剖腹者斩首的刽子手）拜一刀（若山富三郎 饰）执行上层命令，为年幼的地方领主斩首。归来后梦见妻女被人所杀，心生不祥预感。柳生手下拜访拜一刀，看见堂中为断头者摆放的灵位，遂以谋反罪名密告柳生家族。　　得悉阴谋的拜一刀手斩来使，带着独子大五郎（富川晶宏 饰）杀出重围。从此浪迹江湖，以赏金杀手为生，人称“带子雄狼”。　　这一日，拜一刀接到新的任务，小山田藩杉户家老谋划暗杀领主子嗣，得知消息的家老市毛请求拜一刀破坏刺杀计划。拜一刀和大五郎来至峡谷温泉场，等待猎物出现……

黑田藩藩主齐隆侯将宠爱的妃子生的女儿滨千代公主假扮男孩，秘密继承储君之位。菩提寺住持慈善和黑锹忍者得知此事，写作秘函送往江户。拜一刀（若山富三郎 饰）受黑田藩所托，追赶主持抢夺秘函。　　途中拜一刀遭遇黑田藩忍者不知火（安田道代 饰），从其口中察觉事件背后的秘密。秘函抢夺成 功，柳生烈堂（大木实 饰）派出大量刺客截杀，但全部死在拜一刀手下。黑田藩重臣肋天将监斥责齐隆侯用女儿继任储君，意欲杀其谋反。受不知火所托的拜一刀由此卷入这场继嗣风波之中……

『スケバン刑事』のタイトルで、テレビシリーズ終了後にその後日談という形で製作された。1987年2月14日、東映系にて公開。『スケバン刑事』シリーズとしては初の映画化作品となる。放映中のテレビシリーズ第3作『スケバン刑事III 少女忍法帖伝奇』のキャラクターも登場し、二代目サキ（陽子）と三代目サキ（風間唯）の共演などが話題となった。劇中後半に二代目サキが4倍の重量、16倍の破壊力を持つ「究極のヨーヨー」を使用する（右手で左手首を持ち、大きく反動を付けながら投げるのが特徴。その関係から陽子は右脇部にプロテクターを装着する。そして投げたヨーヨーはドリルのように回転する）。ヨーヨーという武器の特性上、使用者にも大きな負担が伴うという諸刃の剣を用いて自らも傷つきながら強大な敵と戦うのが見所となっている。　また、校長服部の正体がサイボーグという設定で、戦闘中に剥離した皮膚から金属製の内部を露出させた。メカ部分のデザインは出渕裕。同時上映は『カンフーキッド 好小子』。　　スタッフ