这是一个讲述香港海关的故事，透过版权及商标调查科高级监督海锋(袁伟豪 饰)、贸易管制处总贸易管制主任关佩欣(黄智雯 饰)、海关毒品调查课监督温芷祺(王敏奕 饰)，三人带领一众海关菁英及年青新晋，包括有见习督察陈家兴(陈家乐 饰)，由鸡蛋管到原子弹、由奶粉管到白粉，海陆空全天候，展示出智慧海关的新面貌。这一群人，在自身的逆境里，也能够跨越难关，秉持“护法守关、专业承担”的宗旨，为本地社会的稳定与繁荣作出贡献，是香港人引以为傲的“把关者们”。

在繁华的都市之中，存在着一个名为“拆局专家”的地下组织，当法律和普通的社会规则无法解决的难题出现之时，就是拆局专家们出场的时刻。徒心平（钱嘉乐 饰）是拆局专家中的领导人物，在他的带领之下，精通网络的麦平安（朱千雪 饰）、法律高手雷蕾（黄智雯 饰）、机灵多变的文雀陈大文（洪天明 饰）和曾经的政府高官白纯（鲁振顺 饰）在各自的领域内大显神通。　　一次偶然之中，徒心平偶遇了自己失散多年的弟弟麦行直（袁伟豪 饰），得知母亲身患重病，当徒心平想要回归家庭，尽到做儿子的义务之时，才发现，自己的身份和地位使得他同理想中的平静生活之间的距离十分遥远。

故事发生在五十年代末的九龙城寨，左勾拳（陈展鹏 饰）和段迎风（袁伟豪 饰）的父亲均为名震千里的八极拳宗师，哪知道一场阴谋使得段迎风失去了父亲，而左勾拳的父亲则沦为了杀人凶手含冤自尽，左勾拳亦因此和妹妹失散，离开了九龙城寨，前往澳门谋生。　　一晃眼十五年过去，已经长大成人的左勾拳回到了九龙城寨这片伤心地，只为了寻找妹妹的下落，哪知道此处早已经物是人非，冯春美（吴家乐 饰）、柯万长（张国强 饰）和福寿金（林伟 饰）三大黑恶势力头目三足鼎立一手遮天，令九龙城寨的居民们终日生活在恐惧之中。正直的左勾拳向三人发起了挑战，他的勇气亦感染了段迎风，两人再度联手，组成了九龙城寨街坊福利会，惩恶扬善，行侠仗义。

人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。　　《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。

人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。　　《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。

飞虎队指挥官展瀚韬（马德钟 饰）有“魔鬼教练”之称，他对下属要求异常严格。狙击手庄卓源（梁烈唯 饰）与他配合默契，形成了红白脸组合。两人麾下有两名性格迥异的队员，他们是出身豪门崇尚个人英雄主义的俞学礼（罗仲谦 饰），还有警察世家出身的缺乏自信的邱骏轩（王浩信 饰）。张继光（翟威廉 饰）潜能优越，来飞虎队只冲待遇优厚，文职苏文强（黄智雯 饰）做梦都想成为队内首位女飞虎，却因恐高而犹豫，谢家星（袁伟豪 饰）勇敢但鲁莽，做事从不计后果。督察庄卓嬅（宣萱 饰）是卓源的姐姐，她因未婚夫被歹徒杀害而变成工作狂......

飞虎队指挥官展瀚韬（马德钟 饰）有“魔鬼教练”之称，他对下属要求异常严格。狙击手庄卓源（梁烈唯 饰）与他配合默契，形成了红白脸组合。两人麾下有两名性格迥异的队员，他们是出身豪门崇尚个人英雄主义的俞学礼（罗仲谦 饰），还有警察世家出身的缺乏自信的邱骏轩（王浩信 饰）。张继光（翟威廉 饰）潜能优越，来飞虎队只冲待遇优厚，文职苏文强（黄智雯 饰）做梦都想成为队内首位女飞虎，却因恐高而犹豫，谢家星（袁伟豪 饰）勇敢但鲁莽，做事从不计后果。督察庄卓嬅（宣萱 饰）是卓源的姐姐，她因未婚夫被歹徒杀害而变成工作狂......

家庭的出身和经历决定了方自力（苗侨伟 饰）日后成为商界枭雄，他做事果敢、心狠手辣，常令同行不寒而栗。但多年的打拼累坏了身体，妻子唐善行（万绮雯 饰）对他悉心照料，无奈冠心病每况愈下。不巧此时他的主治医生猝逝，新接手的姚日山（黄宗泽 饰）面对方自力的不信任不仅没有怨言，反而以德报怨征服自力。日久见人心，正当自力对日山的人品与医术产生感激之时，一场意外夺去了日山的生命。死后的日山把心脏换给了自力，换心后的自力性情开始发生了变化。日山的女友小吉（周丽淇 饰）忍痛处理日山的后事，再处理一起案子期间，她与换心的自力有过几次接触，似乎在他身上发现了日山的影子......

慧琳（杨怡 饰）和师妹惠瑜（乐瞳 饰）准备出家为尼，但尚未举行仪式，庵堂主持重病，为了替主持筹钱治病，姐妹两人结识了钱庄少东杜振峰（马国明 饰）。杜振峰答应帮助主持治病，但提出了一个苛刻的条件，那就是要求慧琳到自己的府上作侍女打工还债。　　杜振峰系纨绔子弟，常常在外惹是生非，所幸慧琳武功高强，前者惹下的麻烦，总是后者帮他圆场。尽管平日里两人总是互相看不顺眼，又屡屡产生矛盾，可是久而久之，竟然生出一股别样的情愫来。杜振峰有幸进入官场成为了一名知县，以为就此可以平步青云，哪知道官场中的黑暗和罪恶深不见底，杜振峰虽然正直，却依旧不能幸免。

卖莱仔因铜（王祖蓝 饰）貌不惊人，却有一副好歌喉，渴望有朝一日一曲成名。经过內心反复挣扎，参加了歌唱比赛，最终因相貌丑陋遭人白眼，从此诸事不顺。一天，因铜偶遇美女杨仙嬅（苟芸慧 饰），杨并未因他的丑陋离开他，反而对他坦诚相见，因铜大受感动，对其心生爱意。死党蔡卓严（林子善 饰）有意成全，怂恿因铜大胆示爱，伹生性不善言辞的他在仙嬅问他喜欢自己什么时，他竟张口结舌，说了一些很浮浅的话，致仙嬅误以为他是个只重外表的庸俗男人，转身离他而去。深受打击的因铜误食神奇朱古力，摇身一变成为俊男力信（黄宗泽 饰），伹此药二十四小时后失效，他将变回原形，所以，他的愿望必须在药力失效前完成，好戏开始了……