在故乡村子过着和平生活的退休冒险者贝尔格里夫，某天在附近的森林捡到一名被遗弃的女婴，就将她当成自己的女儿取名「安洁琳」独自抚养长大。 　　光阴似箭——憧憬着父亲的背影出发前往都市的女儿已经成为最上级的「Ｓ级」冒险者…！？

电影以小说《肉蒲团》为蓝本。讲述明代才子未央生风流不羁，认为人生苦短，理应穷尽肉体极乐。未央生陪挚友林公子前往铁家相亲，却与铁家小姐铁玉香一见倾心。未央生夺友所爱，与铁玉香结为连理。为求终极风月之术，未央生拜于宁王门下。宁王穷奢极欲，未央生沉溺于酒池肉林，铁玉香终日以泪洗面。未央生求得极乐道人秘法，又换以雄驴的阳具，终于享尽感官极乐。宁王密谋叛乱，未央生投书上告，被宁王发觉。宁王使人奸淫其妻，再卖予他人为妾，又切下未央生阳具，幸得林公子相救才苟全性命。在最后一刻，未央生方幡然顿悟。