随着明太祖朱元璋的驾崩，围绕新帝登基的争夺则进入到白热化。传位给朱允炆（陈山聪 饰）的遗诏不幸遗失，这个消息一经走失得到了江湖上各类势力人马的追逐。朱允炆派他的得力助手，来自锦衣卫的敖笑风（谢天华 饰）前往追查。在追查的过程中，笑风意外邂逅了燕王朱棣（马德钟 饰）及他的谋臣马三保（陈键锋 饰）。笑风和三保斗智斗勇，经过一些事情，二人迅速成为好友，但这时，笑风也得知了朱棣逆谋之意，暗自警惕着。　　因为一次意外，笑风失去了记忆，竟而连性格也大变。而笑风的失忆无法阻止事情的向前推动，后称的“靖难之变”依然照旧上演，不存在的洪武三十二年，究竟发生了什么，借由笑风之眼，我们来一窥究竟。

洪熙官（甄子丹 饰）是朝廷武官洪亭南（潘志文 饰）的儿子，对武术十分痴迷。洪亭南表面为朝廷效忠，但其真实身份却是主张反清复明的革命领袖，当这致命的秘密暴露之时，亦是洪亭南家破人亡之际。　　父亲的死让洪熙官受到了很大的刺激，他发誓要好好研习武艺，替父亲报仇雪恨。洪熙官和好友 高进忠（甑志强 饰）、童千斤（梁日豪 饰）一起进入了少林寺修习，之后三人遇见了同样武艺高强的方世玉（张家辉 饰），彼此之间结下了极为深厚的友谊。然而，洪熙官发现高进忠心术不正沦为叛徒，更企图对栽培他的师傅和整个少林寺行不轨之事，忍无可忍的洪熙官站了出来，和昔日好友兵戈相见。

邢枫(黄淑仪)是顶尖级模特儿，个性热情奔放，敢爱敢恨，迷倒不少公子哥儿，　　　　但她青睐的只有万世华(谢贤)，他是社会名流，外表潇洒俊逸，与枫非常匹配。但世华风流成性，刑枫一怒之下到澳门散心，却邂逅叶家诚(黄日华)。家诚是设计学生及业余摄影师，因缺乏母爱，喜与较成熟女性交往。刑枫开公司聘请家诚做摄影师，两人感情互生情愫。但遭母破坏。

郁彩玲（佘诗曼 饰）第一天去护校上课就遭遇同宿舍室友高晓岚（康子妮 饰）的高傲，然而简单直率的她并不介意。郁玲拥有一个幸福的家庭，父母开火锅店，生活美满快乐。而晓岚的父亲和两个兄长都是著名的医生，她想以护士为踏脚石考入医科。男学护容德基（陈键峰 饰）与晓岚在预科时就已认识，并对晓岚十分倾慕。然而高傲的晓岚拒绝了基的爱情。彩玲的热心劝慰令基感动，对工作同样积极对生活同样充满热情的两个人终于相爱。晓岚却在医生考试中落榜，更可怕的是她患上了基性肾病，在基的照顾下，她感受到了护士的伟大，同时也发现自己爱上了基……

善良单纯的花丽珠（佘诗曼 饰）只有十岁小孩的智商，自父母离世后，她就肩负照顾弟妹的重任，除了赚钱，她事事亲力亲为，保护弟妹更是刻不容缓，经常闹出不少趣事；而花家真正的话事人二家姐花丽萍（梁靖琪 饰）碍于丽珠是智障，弟弟花伟聪（林子善 饰）又不务正业，为求早日摆脱家庭担子，在工作上往往不择手段，甚至协助旧爱上司陆浩昌（敖嘉年 饰）出卖公司利益。一天，公司集团主席蒋森（胡枫饰）突然中风昏迷，一向玩世不恭的孙儿蒋奕（林峰 饰）被辞退所有职务，最后更沦落街头，幸得丽珠的照顾，二人日夕相对产生了微妙的感情，但当爷爷苏醒后坚决反对他们非一般的关系，迫使蒋奕放弃花家姐，重回现实世界，接受一般人所谓的正常生活和正常关系……

曾经，华芳凝（汪明荃 饰）是红极一时的超级巨星，然而，一晃眼四十年过去，如今的华芳凝人气再也无法和当年相比，而她的身体亦出现了问题。在接受了心脏手术后，华芳凝震惊的意识到，由于自己一心扑在工作和交际之上，她和孩子们之间的关系已然坠入了冰点。　　华芳凝联系上了远在台湾的大女儿潘思南（赵希洛 饰），想要从她开始，重新修复彼此之间千疮百孔的亲情。在前往台湾的途中，华芳凝遇见了名为罗斌汉（刘松仁 饰）的男子，罗斌汉的妻子（米雪 饰）去世了，悲伤之后，他决定前往妻子的故乡台湾纪念凭吊。之后，华芳凝又结识了创作人桑上恒（方力申 饰）三人之间交织出了一个有笑有泪的故事。

花木兰（陈妙瑛 饰）的父亲花弧（罗家英 饰）因为偶然之中撞破了朗氏父子探望枉法的罪行而遭到了后者的迫害，被列入了剿灭突厥的征兵名单之中。花弧年老体弱此行注定有去无回，而家中唯一的男丁木棣（韦家雄 饰）亦只是一介孱弱书生，无奈之下，花木兰只得男扮女装，替父从军。　　军中，花木兰遇见了贺高升（王喜 饰），这一对欢喜冤家整日吵吵闹闹笑料百出，然而，在木兰的真实身份险些要暴露之时，亦是善良的贺高升帮助她度过了难关。除了要隐藏身份，花木兰还得应付郎氏父子两人派出的各路卧底刺客。背腹受敌之际，聪明勇敢的木兰屡建奇功，太宗更是将御妹郎小小（傅明宪 饰）许配给木兰为妻。

现今社会中千案无日无之，老千为害往往杀人于无形。欧阳震华、古巨基、傅明宪等组成

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铁马新马仔陈志新（罗嘉良）刚调任到李sir的小组，但为同僚眼镜仔所排挤。新马仔因周英奇飞车撞死人案件而结识记者张紫蕙（刘秀萍），两人即坠入爱河，紫蕙大哥张锦辉（李龙基）乃计程车司机，对铁马极度憎恶，加以阻止两人恋情..　　小飞侠-何国昌（尹阳明）为人正直，为瓦解飞车集团，竟出卖好友Joe（王书麒）。後偶遇一富商之情妇Angel（李婉华），两人瞬即相恋，但Angel基於生活所求，进退两难。　　皇家铁马一共有13集　　主题　　1 铁骑雄风　　2 飞车女之吻　　3 马路狂徒　　4 的士大哥　　5 铁马俏佳人　　6 运油风暴　　7 阿宝　　8 顶爷　　9 死亡边缘人　　10 铁骑豪情　　11 回到学堂　　12 光荣何价　　13 严正法纪