在未来，全球成立了一个处理各类超常规、突发情况的超常规事件处置中（Supernormal event Processing,简称SEP），某天处置中心收到一组来自某山洞模糊的神秘广播信号，处置中心决定派第9特遣小队调查此事。穿越山洞之后，特遣队竟然来到了一个名为桃花源的古镇，在这里他们发现所有的生命都死去了，而小镇里出现了另一队和自己一模一样的特遣队员...

《天堂计划》的故事架构在一个资源匮乏的近未来世界，人类赖以生存的资源开始变得枯竭，同时环境越来越差，人类细胞自我修复能力降低，23的人患有血液疾病面临因器官衰竭带来的死亡，克隆人器官贩卖市场滋生，政府为最大限度地解决生存资源不足而实施了“天堂计划”，将重病或者年满60岁的人类意识上传，成为“虚拟人”。杨晓和杨蔓是天堂计划的基层执行者，但是一场虚拟人失踪案，俩父女因此被卷入了这场危机之中。